NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nested list structure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix））。它包括：1、一个强大的N维数组对象Array；2、比较成熟的（广播）函数库；3、用于整合C/C++和Fortran代码的工具包；4、实用的线性代数、傅里叶变换和随机数生成函数。numpy和稀疏矩阵运算包scipy配合使用更加方便。
今天我们来看下Numpy数组。
Numpy中的多维数组称为ndarray，它有两个组成部分。
数据本身。
描述数据的元数据。
它有以下几个属性：
ndarray.ndim：数组的维数
ndarray.shape：数组每一维的大小
ndarray.size：数组中全部元素的数量
ndarray.dtype：数组中元素的类型（numpy.int32, numpy.int16, and numpy.float64等）
ndarray.itemsize：每个元素占几个字节
在数组的处理过程中，原始数据不受影响，变化的只是元数据。
Numpy数组通常是由相同种类的元素组成，即数组中数据类型必须一致。好处是：数组元素类型相同，可轻松确定存储数组所需的空间大小。同时，numpy可运用向量化运算来处理整个数组。Numpy数组的索引从0开始。
例子：
>>> import numpy as np>>> a = np.arange(15).reshape(3, 5)>>> aarray([[ 0, 1, 2, 3, 4], [ 5, 6, 7, 8, 9], [10, 11, 12, 13, 14]])>>> a.shape(3, 5)>>> a.ndim2>>> a.dtype.name'int64'>>> a.itemsize8>>> a.size15>>> type(a)<type 'numpy.ndarray'>>>> b = np.array([6, 7, 8])>>> barray([6, 7, 8])>>> type(b)<type 'numpy.ndarray'>
使用array函数讲tuple和list转为array：
>>> import numpy as np>>> a = np.array([2,3,4])>>> aarray([2, 3, 4])>>> a.dtypedtype('int64')>>> b = np.array([1.2, 3.5, 5.1])>>> b.dtypedtype('float64')多维数组：
>>> b = np.array([(1.5,2,3), (4,5,6)])>>> barray([[ 1.5, 2. , 3. ], [ 4. , 5. , 6. ]])
生成数组的同时指定类型：
>>> c = np.array( [ [1,2], [3,4] ], dtype=complex )>>> carray([[ 1.+0.j, 2.+0.j], [ 3.+0.j, 4.+0.j]])
生成数组并赋为特殊值：
ones：全1
zeros：全0
empty：随机数，取决于内存情况
>>> np.zeros( (3,4) )array([[ 0., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., 0.]])>>> np.ones( (2,3,4), dtype=np.int16 ) # dtype can also be specifiedarray([[[ 1, 1, 1, 1], [ 1, 1, 1, 1], [ 1, 1, 1, 1]], [[ 1, 1, 1, 1], [ 1, 1, 1, 1], [ 1, 1, 1, 1]]], dtype=int16)>>> np.empty( (2,3) ) # uninitialized, output may varyarray([[ 3.73603959e-262, 6.02658058e-154, 6.55490914e-260], [ 5.30498948e-313, 3.14673309e-307, 1.00000000e+000]])
生成均匀分布的array：
arange（最小值，最大值，步长）（左闭右开）
linspace（最小值，最大值，元素数量）
>>> np.arange( 10, 30, 5 )array([10, 15, 20, 25])>>> np.arange( 0, 2, 0.3 ) # it accepts float argumentsarray([ 0. , 0.3, 0.6, 0.9, 1.2, 1.5, 1.8])>>> np.linspace( 0, 2, 9 ) # 9 numbers from 0 to 2array([ 0. , 0.25, 0.5 , 0.75, 1. , 1.25, 1.5 , 1.75, 2. ])>>> x = np.linspace( 0, 2*pi, 100 ) # useful to evaluate function at lots of points
整个array按顺序参与运算：
>>> a = np.array( [20,30,40,50] )>>> b = np.arange( 4 )>>> barray([0, 1, 2, 3])>>> c = a-b>>> carray([20, 29, 38, 47])>>> b**2array([0, 1, 4, 9])>>> 10*np.sin(a)array([ 9.12945251, -9.88031624, 7.4511316 , -2.62374854])>>> a<35array([ True, True, False, False], dtype=bool)
两个二维使用*符号仍然是按位置一对一相乘，如果想表示矩阵乘法，使用dot：
>>> A = np.array( [[1,1],... [0,1]] )>>> B = np.array( [[2,0],... [3,4]] )>>> A*B # elementwise productarray([[2, 0], [0, 4]])>>> A.dot(B) # matrix productarray([[5, 4], [3, 4]])>>> np.dot(A, B) # another matrix productarray([[5, 4], [3, 4]])
内置函数（min,max,sum)，同时可以使用axis指定对哪一维进行操作：
>>> b = np.arange(12).reshape(3,4)>>> barray([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])>>>>>> b.sum(axis=0) # sum of each columnarray([12, 15, 18, 21])>>>>>> b.min(axis=1) # min of each rowarray([0, 4, 8])>>>>>> b.cumsum(axis=1) # cumulative sum along each rowarray([[ 0, 1, 3, 6], [ 4, 9, 15, 22], [ 8, 17, 27, 38]])
Numpy同时提供很多全局函数
>>> B = np.arange(3)>>> Barray([0, 1, 2])>>> np.exp(B)array([ 1. , 2.71828183, 7.3890561 ])>>> np.sqrt(B)array([ 0. , 1. , 1.41421356])>>> C = np.array([2., -1., 4.])>>> np.add(B, C)array([ 2., 0., 6.])
一维数组的遍历语法和Python list类似：
>>> a = np.arange(10)**3>>> aarray([ 0, 1, 8, 27, 64, 125, 216, 343, 512, 729])>>> a[2]8>>> a[2:5]array([ 8, 27, 64])>>> a[:6:2] = -1000 # equivalent to a[0:6:2] = -1000; from start to position 6, exclusive, set every 2nd element to -1000>>> aarray([-1000, 1, -1000, 27, -1000, 125, 216, 343, 512, 729])>>> a[ : :-1] # reversed aarray([ 729, 512, 343, 216, 125, -1000, 27, -1000, 1, -1000])>>> for i in a:... print(i**(1/3.))...nan1.0nan3.0nan5.06.07.08.09.0
多维数组的访问通过给每一维指定一个索引，顺序是先高维再低维：
>>> def f(x,y):... return 10*x+y...>>> b = np.fromfunction(f,(5,4),dtype=int)>>> barray([[ 0, 1, 2, 3], [10, 11, 12, 13], [20, 21, 22, 23], [30, 31, 32, 33], [40, 41, 42, 43]])>>> b[2,3]23>>> b[0:5, 1] # each row in the second column of barray([ 1, 11, 21, 31, 41])>>> b[ : ,1] # equivalent to the previous examplearray([ 1, 11, 21, 31, 41])>>> b[1:3, : ] # each column in the second and third row of barray([[10, 11, 12, 13], [20, 21, 22, 23]])When fewer indices are provided than the number of axes, the missing indices are considered complete slices:>>>>>> b[-1] # the last row. Equivalent to b[-1,:]array([40, 41, 42, 43])
…符号表示将所有未指定索引的维度均赋为 ： ，：在python中表示该维所有元素：
>>> c = np.array( [[[ 0, 1, 2], # a 3D array (two stacked 2D arrays)... [ 10, 12, 13]],... [[100,101,102],... [110,112,113]]])>>> c.shape(2, 2, 3)>>> c[1,...] # same as c[1,:,:] or c[1]array([[100, 101, 102], [110, 112, 113]])>>> c[...,2] # same as c[:,:,2]array([[ 2, 13], [102, 113]])
遍历：
如果只想遍历整个array可以直接使用：
>>> for row in b:... print(row)...[0 1 2 3][10 11 12 13][20 21 22 23][30 31 32 33][40 41 42 43]
但是如果要对每个元素进行操作，就要使用flat属性，这是一个遍历整个数组的迭代器
>>> for element in b.flat:... print(element)...012310111213202122233031323340414243
